Una servizio di comandata è da intendersi qualunque attività tu sia "comandato" a svolgere in maniera puntuale. Pertanto è una comandata andare a buttare la spazzatura, perché ti ho "comandato" di farlo.
Diversi sono i servizi, armati e non, di durata pari o superiore alle 24 ore che sono regolamentati da apposite normative tra cui spicca il DPR 163/2002.
I servizi di istituto sono invece quelle attività previste dall'ordinamento del Corpo o dell'Ente. Se sei destinato presso una compamare e vieni comandato a svolgere attività di Istituto , tale attività rientra tra i servizi di istituto. Quindi, a meno che tu non faccia parte di una compagnia di rappresentanza, non credo che il tuo comando o ente, nell'atto istitutivo, abbia tra i suoi compiti di istituto la rappresentanza.
Poi, al limite, sii più esplicito e spiega qual è il tuo dubbio, magari riportando un aneddoto.
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